Столица страны - Андорра-ла-Велья лежит в окруженной высокими горами живописной котловине. В этом, основанном ещё в начале IX века городе особый интерес у туристов вызывают церковь Св. Арменола (XI в.), резиденция правительства "Дом Долин" (XVI в.), множество зданий в средневековом стиле и кустарные мастерские. Сердце города - район Барри Антик (Старый квартал), лежащий на том самом месте, где ранее находилась древняя деревня, из которой и выросла Андорра-ла-Велья. Гордость района - колоритное здание Каса-де-ла-Валь ("Дом Долин"), возведенное как парламентский дворец страны ещё в 1702 году (три нижних этажа построены в 1580 году как частный дом богатого семейства, затем здание неоднократно перестраивалось и в 1761 году стало выполнять правительственные функции).

Вокруг дворца расположены Сала-де-ла-Джустисиа - единственное судебное здание во всей стране, сооружение парламента - Сала-дель-Конселл, в верхних этажах которого находится прекрасный филателистический музей, а также похожий на замок дом Сет Панис ("Сундук на семи замках"), где когда-то содержались наиболее важные государственные документы Андорры. Культурный центр города, место проведения многочисленных церемоний и популярное место сбора для местных жителей в вечернее время - площадь Пласа-ла-Побле, на которой расположены также Государственный театр и Музыкальная академия. Рядом находится самый крупный в столице (и в стране) торговый центр - Пиренес. Обязательно следует посетить церковь Санта-Колома (IX-X вв., одна из самых старых в стране), церковь Сантуарио-де-Меритсель и самый большой средневековый мост в стране в местечке Ла-Маргинеда, рядом со столицей.

Основные магазины сосредоточены на авеню Шарлеман и авеню Меритсель, где есть торговые точки практически всех ведущих фирм мира, что объясняется особыми, крайне благоприятными для импорта налоговыми условиями страны.

В Энкампе (5 км от столицы) интересна ещё одна из немногих достопримечательностей Андорры - Национальный автомобильный музей, выставляющий более ста самых редких автомобилей и множество старинных (начиная с 1898 года) мотоциклов, велосипедов и других транспортных средств. Также в городе можно посетить крупный спорткомплекс Энкамп Мультиапорта Сентр, церковь Эсглесия-Сан-Рома-де-лес-Бонс (XII в.), отсюда начинается большинство маршрутов к окрестным горнолыжным центрам, в том числе уникальная в своем роде канатная дорога "Фуникамп" протяженностью более 6 км.

Из культурных достопримечательностей в городе Ордино интересны оригинальный этнографический музей д'Арени и Пландолит, представляющий собой наследственный дом династии Арени Пландолит (1633 г.) - одного из наиболее прославленных семейств страны, с экспозицией, целиком посвященной самым известным и авторитетным людям Андорры. Также стоит посетить Музей православных икон с обширной коллекцией произведений славянских мастеров, Музей микроминиатюр с шедеврами украинского мастера Николая Сядристого, которые видны только под микроскопом, а также Музей архитектурных миниатюр с макетами самых значительных построек Андорры.

Помимо горных лыж, в Андорре можно заниматься и многими другими видами спорта, в частности очень популярны пеший туризм, туры на ездовых собаках, верховая езда и стендовая стрельба, в которой андоррцы считаются большими специалистами. Крохотная деревня Ллортс (постоянное население всего 100 человек) лежит среди полей табака в окружении древних гор. Это одно из почти нетронутых мест в стране (и в западной Европе) и очень популярное для ходьбы пешком. В 3 часах ходьбы по долине, к западу от деревни, находится популярный туристический район - группа живописных горных озер Эстанис-дель-Ангонелла. От горы Борда-де-Сортени (1970 м) туристическая тропа продолжается к озерам Эстани-дель-Эстани и 2915-метровой горе, известной как Пик-дель-Эстани. Невдалеке находится и крошечная романская церковь Эсглесия-де-Сен-Марти, славящаяся своими фресками XII-го столетия в удивительно хорошем состоянии. Интересны своей необычной архитектурой церкви Сан-Хуан-де-Казеллес, Сен-Марти-де-ла-Кортинада, Сан-Клемент-де-Пал, Сен-Мигель-д'Энголастерс и Сен-Черни-де-Нагол, а также арочный каменный мост Сен-Энтони.

Получив разрешение, можно попытать счастье в ловле форели. Являясь одним из мировых центров туризма, Андорра также располагает развитой инфраструктурой проведения досуга - театрами, концертными залами, ресторанами, дансингами, спортивными сооружениями для самых разных видов спорта и т. д. Андорра богата источниками минеральных и термальных вод, которые используются как в лечебных целях, так и в качестве естественных теплоцентралей для обогрева домов.