Наиболее сохранившейся частью города является район Делфтского порта - Делфтсхавен, насыщенного узенькими улицами, каналами, старинными зданиями и ветряными мельницами.
Здесь расположен и первый "небоскреб" в Европе - Хет Витте Хейс (45 м., 1898 г.). Территория старого порта плотно окружена новыми застройками.
В центре города, у Морского музея принца Хендрика, высится бронзовый памятник "Крик" ("Опустошённый город") в память об уничтоженном фашистами старом городе, неподалеку расположены Исторический музей во дворце XVII в., здание Кунстхал (выставки художественных работ XIX - XX вв.) и здание в виде башни с маяком - знаменитый музей Боймана ван Бёнингена с лучшей в Голландии коллекцией фламандских мастеров XV - XVI вв.
Можно посетить городской собор Сент-Лорентскерк (XVI в.) с установленным перед ним памятником Эразму Роттердамскому, или самую большую в стране Ратушу (1920 г.), памятник Петру I на берегу Мааса, а также Почту и Биржу. Над городом возвышается громада телевышки Еуромаст (1960 г., 185 м.), на вершине которой расположена вращающаяся смотровая площадка, с которой открывается величественная панорама города и огромного порта.
В квартале Кралинген расположен прекрасный Ботанический сад, а, выйдя в район делового центра, можно полюбоваться современными высотными зданиями банков и офисов, многие из которых только на считанные метры ниже, чем Еуромаст.
Среди музеев интересны Академия искусств, Консерватория, Музей этнографии, Музей энтомологии, Исторический музей.